Su intervención en la exploración de Canaán Cuando los israelitas llegaron a las fronteras de la tierra prometida (Canaán) tras huir de Egipto, Moisés envió doce espías, uno por cada tribu, para explorar la tierra. Caleb fue el representante de Judá. Diez de los espías regresaron con un informe pesimista, temiendo a los habitantes de Canaán, los descendientes de Anac, que eran considerados gigantes. Sólo Caleb y Josué (de la tribu de Efraín) animaron al pueblo a confiar en Yahvé y tomar posesión de la tierra, mostrando una fe inquebrantable en las promesas divinas. “Subamos luego, y tomemos posesión de ella; porque más podremos nosotros que ellos” (Libro de los Números 13:30).