Características anatómicas Cápsula articular. Es una estructura fibrosa que rodea la articulación y se conecta al periostio de los huesos. Cavidad sinovial. Espacio entre los huesos que contiene líquido sinovial. Líquido sinovial. Sustancia viscosa que lubrica la articulación, reduce la fricción y nutre el cartílago. Cartílago articular. Cubre las superficies de los huesos dentro de la articulación, proporcionando una superficie lisa para el movimiento. Membrana sinovial. Capa interna de la cápsula articular que produce el líquido sinovial.